碓冰峠，與和田峠、太田峠自古就是中山道的險峻交通要塞與難關。日本書記中記載，日本武尊坂東平定的歸途所行經的碓日坂即為今日的碓冰峠。日本最早的詩歌總集「萬葉集」內讚詠軍事的詩歌中也可見碓冰峠出現當中。自古以來，此地就是交通要衝，江戶時代各藩名將參勤交代之時，於此地及箱根等重要據點建造關口。
碓冰峠山頂蘊涵著山葵等大自然的珍貴寶庫，也是日本國內容易起霧的地區之一。雲霧圍繞時的碓冰峠成為了中山道沿途的祕徑之一。碓冰峠的山頂上，座落著位於長野縣群馬縣交界的熊野神社(熊野皇大神社)，守護著來往中山道旅人們的安全。