El castillo de Wakayama era el castillo residencial para el clan Kii Tokugawa, uno de los Tokugawa Gosanke (Las Tres Casas de Tokugawa) que ocupaba el segundo lugar en antigüedad de la familia del shogunato Tokugawa durante la Era Edo. Toda la zona se ha convertido en un parque con un museo, un zoológico y un jardín daimyo Edo Era, Ninomaru Teien. Dentro del jardín, aparecen guerreros ninja que dan indicaciones y toman fotos conmemorativas mientras dan representaciones.
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